SA20A系列是新松推出的全新一代SCARA機(jī)器人，具有高慣量、剛性強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。采用模塊化設(shè)計(jì)滿足更多自動(dòng)化場(chǎng)景的同時(shí)降低維護(hù)成本。XY軸處均采用雙支撐結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提升剛性；組合型絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，絲桿傾覆方向剛性提升約30%，旋轉(zhuǎn)方向剛性提升約70%且可承受更大的旋轉(zhuǎn)慣量。廣泛應(yīng)用于鋰電池、汽車零部件等大負(fù)載情況下的大型構(gòu)件取放、搬運(yùn)、機(jī)械組裝等場(chǎng)合。