一尺長的鋼針，握在手臂靈活的機器人手中，只見它左轉右轉，靈活地避開人體骨胳，精確地點擊著腹腔中的腫瘤。在20日開幕的2016世界機器人大會上，新松公司正式對外推出我國首臺應用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機器人。目前，這種熱消融治療技術已成功地應用于臨床實驗。

熱消融治療技術作為治療腫瘤的可靠方法已被國內外各大醫(yī)院在臨床中應用，而與其配合的輔助機器人技術備受關注。新松公司研制的醫(yī)療輔助機器人，基于柔性多關節(jié)機器人平臺進行研發(fā)。它采用了多層次安全控制技術，實現對于關鍵信息的冗余控制，不但確保機器人在手術過程中的穩(wěn)定性與位置控制的精準，也確保手術過程中患者及醫(yī)護人員的安全。

“醫(yī)療輔助機器人不僅可以實現人體上身多位置、多角度的定位功能，還可在磁定位傳感器的導引下，主動避讓人體骨骼對進針的影響。將機械人本體、熱消融設備、導航系統(tǒng)、診療床等技術集成一體，實現了占地空間小、功能多樣化的醫(yī)療輔助治療。”新松中央研究院院長徐方介紹。