除夕，央視春晚沈陽分會場的表演工業風十足。其中有8名身份特殊的“演員”隨著現場音樂靈活地變換身姿，和數百名專業演職人員聯袂表演，時而專業地“調度”燈光，時而靈巧地“旋轉”手絹，時而輕盈地“舞動”雪花，時而自豪地“托舉”芯片……

這些精巧靈動的機械臂正是沈陽高端裝備制造業的驕傲，是來自沈陽新松機器人自動化有限公司的SR210D工業機器人“天團”！

“有壓力，更有信心”

2023年12月，央視春晚沈陽分會場導演組到新松調研，“我們希望將工業機械臂融入表演中，以體現遼寧高端裝備制造業和遼寧振興發展的‘成色’”。經過細致研判，新松公司決定派出智能裝備BG高級總監趙喜盛負責的SR210D工業機器人團隊。

剛接到這個任務時，趙喜盛心里既興奮，也有些擔心。他坦言：“在不到20天的時間里完成場景搭建和動作編排，不僅要滿足節目組的要求，更要在全國人民和全球觀眾面前亮相，這個壓力確實有點大。”

趙喜盛很快進入了籌備狀態。根據表演需要和公司內部資源，從生產端緊急調撥了10臺工業機器人，再從部門里選出了幾名精干的機械設計工程師、工藝工程師。就這樣，新松機器人龍年春晚項目組迅速組建完畢。

“迎難而上，只為呈現最優效果”

“這次參與表演的節目，綜合運用了歌唱演員、舞蹈演員、舞美燈光、機器人等表演元素，同時還要配合現場觀眾和電視直播的效果，這對機器人動作編排有很大挑戰。”趙喜盛一邊緊盯著彩排，一邊向記者介紹。

“傳統機械臂的應用場景是工廠的自動化生產線，根據工況需求完成搬運、碼垛、點焊等動作。而在這次春晚的舞臺上，機械臂主要承擔兩個節目任務，一個是拿著2m×2m的顯示屏，配合節目做展示動作，另一個是拿著近200公斤重的燈光設備，根據節目需要展示不同角度、不同姿態的燈光效果。”據趙喜盛介紹，項目組在機械臂的后臺軟件上做了一些調整，滿足了大負載的搬運需求，并根據節目組的要求為機械臂編排了多套動作。

在現場和各部門配合后，項目組發現機械臂和演員之間缺乏互動，舞臺效果不是很理想。經過和導演反復演練、觀察，發現問題出在機器人的節拍與歌曲旋律不匹配上。“為了能呈現最好的舞臺效果，項目組和研發人員一起探討，把編程邏輯進行了調整，做了一些延時和加減速，提高了機器人的動態性能，不僅使動作和音樂旋律、節拍完全匹配，也更富有動感。”經過反復磨合，并利用舞臺的間歇時間進行編排、調試，用了僅僅兩天的時間，達到了滿意的效果。

“從后臺走向前臺 ，迎來高光時刻”

動作編排不停調整，彩排現場不停調試……反反復復、一遍又一遍地排練，機器與人共舞創造出了意想不到的舞臺效果。“中國的工業機器人經歷了一個漫長的發展過程，現在終于從后臺走向前臺，這次還走上了春晚的舞臺，展現在全國人民面前，我們心里非常高興和自豪。”趙喜盛感慨道。

此次亮相央視春晚的工業機器人，是凝結了新松公司多年技術經驗的多功能智能機器人、點焊專家產品。機器人采用強勁型手腕，高扭矩設計，搭載新松基于復雜工況自主開發的新一代智能控制系統，可實現高速度、高負載、高效率、高穩定性作業。

談及在春晚的舞臺上使用新松的工業機器人，沈陽分會場導演楊松特表示：“我們希望讓工業機器人的加入為舞臺增加更多的科技創新和工業元素，展現遼寧振興、東北振興的蓬勃氣象。”

春晚結束后，從彩排現場回到實驗室和車間，項目組的研發人員和工程師再次穿上樸素的工裝，一遍一遍地測試、計算、調試中，投入到日常的工作中。車間里一排排的“中國紅”機械臂也還在千萬次不知疲倦地揮動，演繹著比舞臺上更美的新松“龍之舞”。

(責編：王斯文、湯龍)