遼寧沈陽(yáng)機(jī)器人制造企業(yè)——

優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法，克服10秒的精度障礙

走進(jìn)遼寧沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司的生產(chǎn)車(chē)間，4臺(tái)紅色的機(jī)械臂上下?lián)]舞，有節(jié)奏地在一輛汽車(chē)車(chē)身上模擬焊接動(dòng)作。

“多個(gè)工業(yè)機(jī)器人協(xié)同合作，能高精度自主完成點(diǎn)焊動(dòng)作，焊接效率達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。”新松公司相關(guān)負(fù)責(zé)人王曉峰說(shuō)。2023年，新松公司實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在這一領(lǐng)域的應(yīng)用突破。

“這次點(diǎn)焊機(jī)器人攻關(guān)的重點(diǎn)之一，就是基于復(fù)雜工況的新一代智能控制系統(tǒng)。”王曉峰回憶，新松公司于2022年8月組建攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過(guò)半年多研發(fā)，在客戶(hù)生產(chǎn)線(xiàn)測(cè)試時(shí)，機(jī)器人焊接質(zhì)量和數(shù)據(jù)通信都能達(dá)到要求，但由于單點(diǎn)焊接效率低，動(dòng)作節(jié)拍慢了10秒，“差這10秒，整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍就會(huì)被打亂。”

硬件不能改變，成本不能提高，提速后要保證穩(wěn)定……一個(gè)個(gè)限制條件擺在面前，王曉峰用起了“笨辦法”，把機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)畫(huà)出來(lái)，一套方案一套方案地逐個(gè)試驗(yàn)。在車(chē)間盡頭的一間實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，王曉峰和團(tuán)隊(duì)不斷優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，終于攻克了10秒的障礙，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)高端焊接生產(chǎn)線(xiàn)的自主可控。

重載戶(hù)外牽引車(chē)助力光伏龍頭企業(yè)發(fā)展智能物流，涂膠工藝工作站解決了制鞋行業(yè)柔性生產(chǎn)的難題……新松公司以應(yīng)用需求端為導(dǎo)向，將機(jī)器人與人工智能、數(shù)字孿生等新技術(shù)交叉融合，使機(jī)器人的穩(wěn)定性、智能性大幅提升，不斷拓展硬件應(yīng)用邊界。

“隨著我國(guó)智能制造水平整體提升，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了發(fā)展機(jī)遇。機(jī)器人技術(shù)與制造業(yè)深度融合，有利于提升產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化水平，從整體上提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。”新松公司技術(shù)執(zhí)行總監(jiān)杜振軍說(shuō)。

沈陽(yáng)市工信局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，沈陽(yáng)聚焦高技術(shù)含量、高端價(jià)值鏈等重點(diǎn)，全力推進(jìn)高端裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，圍繞重大技術(shù)裝備研制爭(zhēng)取資金支持。2023年，沈陽(yáng)市裝備制造業(yè)完成產(chǎn)值4610.3億元，同比增長(zhǎng)7.6%。

責(zé)任編輯：劉佳華