“雙碳”背景下，核能是保障能源安全和綠色發展的重要選擇，我國核工業發展既需要核能的高效利用，更需要兼顧核安全。從國外JCO臨界事故到福島核泄漏，各國深刻認識到核應急的重要性，也把加強和改進核應急準備與響應能力作為核工業機器人的重點發展方向。

? ? 近日，為提升我國核安全保障水平，新松與行業伙伴充分結合核應急環境強輻射、非結構化、空間狹窄等特點，攜手創新開發核應急機器人，以智能化手段幫助核從業者遠離惡劣危險環境。

行業痛點：

? ? ? 核應急環境輻射強度高且不確定性大，對機器人機電系統抗輻照能力要求高

? ? ? 核應急場景環境結構復雜，內部通道狹窄、障礙物較多

? ? ? 核應急場景常由較厚的混凝土屏蔽體覆蓋，內設各種彎道，常規通訊手段無法有效開展工作

新松方案：

? ? 運用核應急機器人替代人類進入強輻射環境，獲取并回傳圖像視頻信息協助工作人員制定方案，搭載不同功能的上裝工具進行應急處置操作，可用于應急搶險、災難救援、退役拆解等

方案優勢：

? ? ? 新松核應急機器人擁有成熟先進的輻照加固技術，可在核工業放射性環境中穩定、可靠作業

? ? ? 新松核應急機器人具有強大的越障能力，可跨越障礙物以及上下樓梯，前后擺臂加強了機器人對地形的適應能力

? ? ▲越障及上下樓

? ? ? 可為其它應急操作提供照明和視覺影像支持，并現場采集濕度、溫度、核輻射劑量率等各類信息。通過有線與無線相結合的通訊方式實現現場信息穩定回傳，幫助工作人員制定科學的應急方案，實現對癥下藥

? ? ? 工作人員可通過可視化操控終端實現機器人遠程遙操作，機械臂搭載不同的末端執行器，可實現開關門、擰閥門、擰螺釘、操作按鈕、清除障礙物、采集樣品等復雜作業

? ? ▲開關閥門及擰螺絲

? ? 長期以來，新松面向核燃料生產制造、核燃料后處理、核設施退役、核廢物處理等不同領域，創新推出核應急機器人、高放貯罐泥漿回取機器人、蛇形臂機器人、拆解機器人、主從手穿墻組件、熱室用耐輻照照明系統等系列智能產品并形成核工業智能制造系統解決方案。未來，新松將進一步加強技術創新，讓核能更智能，幫助核從業者遠離惡劣危險環境，為更多國民經濟重點領域作出更大貢獻！