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    玻璃基板搬運工作站
    業務挑戰
    高精度抓取
    高精度抓取
    光伏玻璃極薄且脆性高,機器人需具備毫米級精準的力控,防止破片或隱性損傷
    大尺寸與高速運動的平衡
    大尺寸與高速運動的平衡
    基板尺寸越來越大,節拍要求高。機器人需在承載大尺寸、大重量負載時,仍能保持高速平穩運行,抑制抖動
    潔凈度要求
    潔凈度要求
    生產環境為潔凈車間,機器人本體材料、潤滑及運行中不得產生塵埃污染
    高可靠性
    高可靠性
    生產線要求24/7連續運行,機器人必須具備極高的可靠性、穩定性和免維護周期,將故障停機時間降至最低
    方案優勢
    高效:機器人可24小時不間斷高速、高精度運行,大幅縮短生產節拍。
    高效:機器人可24小時不間斷高速、高精度運行,大幅縮短生產節拍。
    超高良率,保障質量:通過精準的定位精度,杜絕人工搬運的劃傷、破片及隱性裂紋
    超高良率,保障質量:通過精準的定位精度,杜絕人工搬運的劃傷、破片及隱性裂紋
    高度柔性,靈活適配:機器人程序可快速切換,輕松適配不同尺寸、規格的玻璃基板生產流程,滿足柔性化生產需求
    高度柔性,靈活適配:機器人程序可快速切換,輕松適配不同尺寸、規格的玻璃基板生產流程,滿足柔性化生產需求
    安全可靠:將工人從重復、枯燥且具有潛在割傷風險的重體力勞動中解放出來,杜絕工傷風險,同時創造無塵、恒溫恒濕的穩定生產環境
    安全可靠:將工人從重復、枯燥且具有潛在割傷風險的重體力勞動中解放出來,杜絕工傷風險,同時創造無塵、恒溫恒濕的穩定生產環境
    威光集成商
    威光集成商
    • 50%

      生產效率提高
    • <40%

      產品缺陷率
    • 20人/線

      節省人力

    傳送帶將盛放玻璃基板的料架運送至工作站指定上料位。機器人通過視覺系統對料架上的玻璃進行掃描,精準識別每片玻璃的位置和角度偏差,并將坐標數據發送給機器人控制器。機器人根據視覺導引,運動至玻璃上方,通過帶有力控傳感器的真空吸盤組,以預設的柔和壓力可靠吸附并拾取玻璃。機器人沿最優路徑,將玻璃平穩、高速地搬運至下一個加工設備(如磨邊機、鍍膜機)的精準上料位。將玻璃精準放置于目標設備的工作臺或傳送帶上,傳感器確認放置到位后,釋放真空,吸盤復位。

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