高精度抓取
光伏玻璃極薄且脆性高,機器人需具備毫米級精準的力控,防止破片或隱性損傷
50%
生產效率提高<40%
產品缺陷率20人/線
節省人力傳送帶將盛放玻璃基板的料架運送至工作站指定上料位。機器人通過視覺系統對料架上的玻璃進行掃描,精準識別每片玻璃的位置和角度偏差,并將坐標數據發送給機器人控制器。機器人根據視覺導引,運動至玻璃上方,通過帶有力控傳感器的真空吸盤組,以預設的柔和壓力可靠吸附并拾取玻璃。機器人沿最優路徑,將玻璃平穩、高速地搬運至下一個加工設備(如磨邊機、鍍膜機)的精準上料位。將玻璃精準放置于目標設備的工作臺或傳送帶上,傳感器確認放置到位后,釋放真空,吸盤復位。